Les Accompagnant(e)s Périnatal(e)s peuvent exercer dans et pour tous les secteurs de la périnatalité : privé, public ou parapublic, associatif. Les Accompagnant(e)s Périnatal(e)s interviennent à domicile, mais également dans des structures qui reçoivent les futurs ou jeunes parents (lors de la grossesse, lors de l’accouchement, après la naissance). Ces professionnel(le)s de l’accompagnement périnatal peuvent être soit salarié(e)s, soit prestataires de services pour des structures variées, telles que par exemple : o Des structures sociales : CAF (Caisse d'Allocations Familiales), CCAS (Centre Communal d'Action Sociale), Pôle Enfance Jeunesse, Maisons de Quartier, CIDFF (Centre d'Information sur les Droits des Femmes et des Familles), Foyers et CHRS (Centres d'Hébergement et de Réinsertion Sociale) spécialisés pour femmes enceintes et jeunes mères, Samu Social, ASE (Aide Sociale à l'Enfance), REAAP (Réseau d'Ecoute, d'Appui et d'Accompagnement à la Parentalité), CODES (Comité Département d'Education pour la Santé), etc. o Des structures médico-sociales : Centre de Planning Familial, Centre Médico-Social, MDPH (Maison Départementale des Personnes Handicapées), CAMSP (Centres d'Action Médico-Sociale), CMPP (Centres Médicaux Psycho Pédagogiques), etc. o Des structures médicales : Lieux de naissance (Hôpital, Maternité, etc.), Lieux de suivi des mères (cabinets de sage-femme, gynécologue, médecin généraliste, consultante en lactation ; centre de médecine du travail, etc.), Lieux de suivi des bébés (cabinet de pédiatre, PMI, etc.), Lieux de consultations divers pour mères ou bébés (ostéopathes, homéopathes, acupuncteurs, psychologues, orthophonistes, etc.), Centres d’AMP (Assistance Médicale à la Procréation), Centres d'IVG, etc. o Des structures liées à la Petite Enfance : Crèche, Halte Garderie, Relai d’Assistantes Maternelles, Lieu d'Accueil Enfants-Parents, etc. o Des structures associatives : associations de parents, de quartier, de soutien aux femmes seules, de prise en charge des addictions, de lutte contre la prostitution, de soutien aux personnes en difficulté, etc. o Des structures carcérales